jueves, 15 de junio de 2017

Proyecto





ONDAS ELECTROMAGNETICAS GUIADAS

Proyecto
“ALARMA LASER-SENSOR DE MOVIMIENTO”


Elaborado por:
         ESPINOZA BRAVO JOSE ANTONIO
         RAMOS GARCIA ELIZABETH
         VASQUEZ GONZALEZ VERONICA




Profesor: Rolando Brito Rodríguez
Grupo: 4CM10


14/Junio/2017


Objetivo
Montar un sistema de detección y de alarma que genere un estado de alerta cuando una persona se mueva en un área restringida o de acceso controlado

Marco Teórico

Alarma Laser con Sensor de Movimiento
En 1852 se inventa el primer sistema de alarma electro-mecánico por Edwin Holmes, quien es un inventor estadounidense de Boston, Massachusetts, pero es patentada en 1853 por el reverendo Augusto Russell y más tarde, Holmes adquiere los derechos de patente y la fabricación del producto en su fábrica en Boston.
Internacionalmente los sistemas de alarmas fotoeléctricas que utilizan una fuente de luz y una foto sensor como un LDR o un fototransistor, poseen grandes limitaciones en relación con el espacio protegido, tanto por la sensibilidad del elemento receptor como por la potencia del elemento emisor.
Debido a que en los últimos años ha incrementado el porcentaje de robos en las casas a pesar de contar con cerco eléctrico, que en realidad, este ya no representa una medida de seguridad confiable, hemos buscado conseguir con este proyecto, proveer a hogares de sectores peligrosos y de bajos recursos, el conocimiento de realizar una fácil alarma casera y  de bajo costo, al igual que mostraremos la efectividad de una alarma laser con simples espejos.
La ventaja principal es que resulta más eficaz para hogares pequeños donde no se use muchos espejos, mientras más cuadrados resulten los espacios a proteger, más recomendable es usar esta alarma. Pero también tiene como mayor desventaja que los animales también pueden activarla, sin querer.

Su funcionamiento se basa en el cambio de estado que se produce cuando un objeto corta la trayectoria de las ondas que transcurren entre dos sensores. La señal recibida se pasa por un comparador de señales que, en el caso de encontrar alguna diferencia entre las señales de los sensores, hace que un elemento de aviso se active (altavoz, sirena, bombilla, etc.)
Otra opción es utilizar un dispositivo que envíe rayos láser a una fotorresistencia que varía con el calor. Puede servirnos el típico láser que venden en un mercadillo. Cuando una persona corte la trayectoria del rayo luminoso, el valor de la fotorresistencia variará y la alarma saltará.
Los detectores de movimiento transmiten señales de radio de alta frecuencia y dan un aviso si alguien entra en tu casa. Y podemos encontrar diferentes tipos.

Sensores infrarrojos
Los detectores de movimiento utilizan luces infrarrojas para detectar los cambios de calor, como por ejemplo cuando una persona se mueve a través de una habitación, esta luz lo detecta con la ayuda del sensor infrarrojo. Si una persona se mueve del rango del sensor de movimiento, se activará la alarma.

Foto resistor
El LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o también fotocélula, es una resistencia que varía su resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del LDR menor será su resistencia y cuanto menos luz incida mayor será su resistencia.
Funcionamiento

Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los electrones están firmemente unidos en los átomos que la conforman pero cuando sobre ella inciden radiaciones luminosas esta energía libera electrones con lo cual el material se hace más conductor, y de esta manera disminuye su resistencia. Las resistencias LDR solamente reducen su resistencia con una radiación luminosa situada dentro de una determinada banda de longitudes de onda. Las construidas con sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones luminosas visibles, las construidas con sulfuro de plomo solamente son sensibles a las radiaciones infrarrojas.
Valor Ohmico

Si medimos entre sus extremos nos encontraremos que pueden llegar a medir en la oscuridad valores cercanos al MegaOhm (1MΩ) yexpuestas a la luz mediremos valores en el entorno de los 100Ω.
Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de la décima de segundo.
¿Cómo funciona Arduino?

Como pasa con la mayoría de las placas microcontroladores las funciones de Arduino pueden resumirse en tres. En primera instancia, tenemos una interfaz de entrada, que puede estar directamente unida a los periféricos, o conectarse a ellos por puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la información al microcontrolador, la pieza encargada de procesar esos datos. El mentado microcontrolador varía dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se desea usar la placa, y hay una buena variedad de fabricantes y versiones disponibles.
Por último, tenemos una interfaz de salida, que lleva la información procesada a los periféricos encargadas de hacer el uso final de esos datos, que en algunos casos puede bien tratarse de otra placa en la que se centralizará y procesara nuevamente la información, o sencillamente, por ejemplo, una pantalla o un altavoz encargada de mostrar la versión final de los datos.

Aplicaciones

Se emplean en iluminación, apagado y encendido de alumbrado (interruptores crepusculares), en alarmas, en cámaras fotográficas, en medidores de luz. Las de la gama infrarroja en control de máquinas y procesos de contage y detección de objetos.


Material
·       Circuito integrado Lm 555
·       Led
·       Fuente de alimentación de 5V.
·       Protoboard
·       Alambre
·       Resistencias de 5.6K
·       Láser 3v
·       Foto resistencia
·       Arduino
·      Módulo Bluetooth

Para evitar problemas en cuanto a configurar el diodo laser que siempre necesita un lente de enfoque podemos usar un puntero de llavero, son baratos y sencillos de conseguir, además de que ya traen sus pilas y su resistencia limitadora de corriente, aquí se describe las partes de un puntero láser, que emite luz roja de 680nm.


Presupuesto

Presupuesto
Material
Cantidad
Valor
LM555
1
10
Resistores
3
0 (reciclado)
Led
1
1
Potenciométro
1
5
Fuente de 5V
1
0 (reciclado)
Puntero láser
1
20
Fotorresistor
1
5
Protoboard
1
0(reciclado)
Arduino
1
300
Total
341




 Cronograma















lunes, 12 de junio de 2017

Problemas de Guía de Onda

4.1

 4.2

 4.3


Guía de Onda

Resumen Guía de Ondas


 Teoría de la Guía de Onda
 


Una guía de onda es un tubo conductor a través del cual se transmite la energía en la forma de ondas electromagnéticas. El tubo actúa como un contenedor que confina las ondas en un espacio cerrado. El efecto de [Faraday] atrapa cualquier campo electromagnético fuera de la guía.
Cuando el espacio (aire o espacio libre) por el que una onda electromagnética viaja es grande comparado con la longitud de onda característica, es válido describir el comportamiento de propagación, en forma muy aproximada, por medio de una onda electromagnética plana. Mientras mayor sea el espacio de propagación en términos eléctricos mejor será la aproximación usando una onda plana.


Onda electromagnética plana.

Una onda TEM es aquella cuyos campos E y H son perpendiculares entre sí, y ambos a la vez son perpendiculares a la onda de propagación, misma que se designa como la dirección a lo largo del eje z. si además de esto la magnitud y la fase de  cada campo son iguales en todos los puntos de un plano cualquiera para el cual z es una constante, entonces la onda es plana.







Para encontrar la expresión matemática de una onda plana  se necesita resolver las ecuaciones de maxwell, finalmente empleando dichas ecuaciones se obtienen las expresiones completas para los campos de una onda plana que viaja en la dirección positiva de z, en función de la posición y del tiempo.


 con:


La velocidad a la que viaja la onda a lo largo del eje z es igual a w/B y recibe el nombre de velocidad de fase:





se puede demostrar que si el cociente es <<1 como sucede con los dieléctricos de perdidas muy bajas entonces  las ecuaciones toman la forma:




cuando el coeficiente es muy grande >>1 tal es el caso para los medios que son buenos conductores, las expresiones quedan:
por lo tanto las expresiones factoriales para los campos E  y H son:

 


y las expresiones instantáneas correspondientes en función del tiempo resultan ser:

 



en la siguiente tabla se muestran una concentración de formulas para calcular impedancia de onda, la constante de atenuación y la constante de fase de una onda plana.



Teoria general de los modos TE


Un gran numero de lienas puede conducir  una onda TEM, pero existen otras que solo pueden propagarse por ondas Te Y TM, como es el caso de las guías huecas rectangulares o circulares.
Los modos TE  tienen su campo eléctrico transversal a la dirección axial(Ez=0) y una componente Hz distinta de 0. La ecuación solo incluye la variable Hz y es la ecuación general para cualquier sistema con modos TE.

 

Teoría general de los modos TM.


Los modos TE  tienen su campo eléctrico transversal a la dirección axial(Hz=0) y una componente Ez distinta de 0. La metodología para encontrar las expresiones matemáticas de las componentes de los campos E y H de estos modos es análoga a la d modos TE, solo que ahora la variable utilizada sea Ez en vez de Hz.


Teoría general de los modos TM.


Los modos TE  tienen su campo eléctrico transversal a la dirección axial(Hz=0) y una componente Ez distinta de 0. La metodología para encontrar las expresiones matemáticas de las componentes de los campos E y H de estos modos es análoga a la d modos TE, solo que ahora la variable utilizada sea Ez en vez de Hz.


La guía de dos placas paralelas.
Modos TE.
Si las placas paralelas son muy anchas, puede considerarse que Hz es independiente de la coordenada. entonces la ecuación de la teoría general de los modos TE es:


como se debe de cumplir la condición de frontera  Hnormal=Hx=0 en ambas placas entonces la función es:
 

derivando la solución con respecto a x para poder aplicar la segunda condición de frontera en x=a de tiene:
 

como el coeficiente A no puede valer cero se tiene:


 sustituyendo en la ecuación general de modos TE:

 

 El punto de transición entre el valor real y uno imaginario para Y se obtiene :



y para el vacio o aire se reduce a:
 

 conocidos Hz y Y, las demás componentes se pueden obtener a través de :


  y la componente x en el campo magnético es:


como Hz no depende de y se concluye que:



 y finalmente:


 


Los modos TM.
La ecuación general de la teoría de modos TM es:


el coeficiente A de la solución general vale cero, entonces la  ecuación se reduce a:


 en la pared interior de la otra placa donde x=a,Ez, también debe valer cero, por lo que:
 


 la frecuencia de corte y la constante de propagación tienen el mismo valor para los modos TE y TM para cada n particular:
 

 para los TM n si puede valer cero, pues aunque Ez se vuelve idéntica a cero, cos gx=1 y no todos los campos desaparecen:
 


Velocidad ede los modos TE y TM. Teoría General.


la velocidad de grupo (Vg) es la velocidad mas importante de todas pues es la velocidad a la que realmente se mueve la información de una señal dentro de la guía. la velocidad de grupo es la velocidad a la que se mueve un grupo de frecuencias siempre y cuando la señal sea de banda angosta.
al graficar w contra B, se obtiene un diagrama de dispersión donde la pendiente de una linea recta dibuja desde el origen hasta un punto P sobre la gráfica da el valor de la velocidad de fase y la pendiente local de una linea tangente a la gráfica en ese mismo punto P( derivada de w con respecto a B) da el valor de la velocidad de grupo. La función gratificada es la relación no lineal entre B y w  para los modos TE y TM dentro de una guía ideal:

 




por lo que:
 





Impedancias de los modos TE y TM. Teoría General.
para los modos TE la impedancia de onda se obtiene a través de la ecuación:
 


 y para los modos TM la impedancia de onda se obtiene a través de la ecuación:

 En términos de la frecuencia de corte de modo mn* y de la impedancia intrínseca del medio de propagación, las ecuaciones toman la siguiente forma:

 




Guías Rectangulares.
La geometría de una guía de onda rectangular se muestra en al figura 4. La ecuación del teorema general toma la forma:

para las ondas TE

  para las ondas TM


para la resolución de la forma general:
 


 la ecuación se separa y da origen a las dos soluciones mostradas:
 



 por lo tanto:
 


 Para las ondas TE, la aplicación de las condiciones de borde especificadas en la ecuación permite obtener la solución para Hz:


Donde Hmn=AC.
Para las ondas TM, la aplicación de las condiciones de borde especificadas en la ecuación permite obtener la solución para Ez:

 

Donde Emn=BD
 a continuación se muestra una tabla con las distintas propiedades de una guía de onda rectangular.



Condición de propagación
 Para que un determinado modo se propague en la guía es necesario que el coeficiente de propagación Kmn:


 sea real, circunstancia que se conoce como condición de propagación:
 

 Frecuencia de corte
La frecuencia límite a partir de la cual un determinado modo m, n puede propagarse se conoce como frecuencia de corte de dicho modo:
 

  Modo dominante
El modo que presenta la frecuencia de corte menor se conoce como modo dominante. poniendo a = 2b, se ha llenado el siguiente cuadro.
 

 A partir del Cuadro se observa que: fc,10 < fc,01 < fc,11 < fc,21 < fc,12 < fc,22 < ...
El rango [fc,10, fc,01] es el rango de frecuencias en el que se suele usar la guía, dado que en dicho rango solo se propaga el modo dominante.

Guías circulares.
Las guías circulares tienen aplicaciones muy especificas e importantes. son útiles en los sistemas de radar que necesitan una antena giratoria y en la fabricación de muchos dispositivos de microondas que requieren de una unión  que gire libremente tales como atenuadores y cambiadores de fase de lata presión.
La ecuación general en este caso asume la forma:
 

 para TE
 

 para TM
 



 La ecuación  se resuelve asumiendo una solución producto: u(ρ, ϕ) = P(ρ)Φ(ϕ), donde las funciones P y Φ dependen exclusivamente de las variables ρ y ϕ, respectivamente:

 multiplicando este resultado por ρ 2 se obtiene:

 La ecuación se separa en dos ecuaciones:

 donde νν es cierta constante de separación.
 Las solución de la ecuación es:
 

donde A y B son dos constantes indeterminadas. Como la función Φ(ϕ) ha de ser unievaluada: Φ[ν(α + 2π)] = Φ(να), ν ha de ser un número entero:
 


La solución de la ecuación es:
 

 donde C y D son dos constante indeterminadas, Jn es la función de Bessel de orden n.
La función de Bessel Jn(x) se define como:
 


  a continuación se muestra una tabla con las distintas propiedades de una guía de onda circular.




 


Guías elípticas.
La guía elíptica mas popular es de tipo flexible corrugado, es fácil de instalar pues no necesita transiciones para realizar curvas o dobleces y su atenuación es menor que la de una guía rectangular de dimensiones transversales similares. A continuación se muestra una tabla con algunos estándares de guías elípticas y su rango recomendado de sus frecuencias de operación.